Middelburg ist hervorragend erreichbar, sowohl mit dem Auto als auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln. Autofahrer können über die Autobahnen A58 und A256 problemlos in die Stadt gelangen. Die Fahrt von
Amsterdam nach Middelburg dauert etwa zwei Stunden, während die Anreise von Brüssel oder
Antwerpen ebenfalls gut machbar ist. Zudem gibt es regelmäßige Busverbindungen von großen Städten in den Niederlanden und
Belgien, wobei die Busse oft direkt in das Stadtzentrum fahren. Der Bahnhof Middelburg ist ein wichtiger Verkehrsknotenpunkt in der Region, der Verbindungen zu anderen Städten in Zeeland sowie nach Rotterdam und Amsterdam bietet. Für Besucher, die mit dem
Zug anreisen, ist der Bahnhof nur wenige Gehminuten von den meisten Unterkünften und den wichtigsten Sehenswürdigkeiten entfernt. Das Stadtzentrum ist darüber hinaus sehr fußgängerfreundlich, sodass man viele Einkaufsmöglichkeiten, Restaurants und Attraktionen bequem zu Fuß erkunden kann. Radfahrer kommen in Middelburg ebenfalls auf ihre Kosten, da die Stadt und die Umgebung über ein gut ausgebautes Radwegenetz verfügen. Die Schwarz-Weiß-grünen Wegweiser lenken die Radfahrer in alle Teile der Stadt und in die schöne Natur von Zeeland. Die Kombination aus guter Erreichbarkeit, einem gut ausgebauten öffentlichen Verkehrsnetz und der schönen Umgebung macht Middelburg zu einem idealen Reiseziel für Kurzurlaube und längere Aufenthalte gleichermaßen.