Miltenberg ist sowohl mit dem Auto als auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut erreichbar. Die Stadt liegt an der Autobahn A3, die eine direkte Verbindung zu größeren Städten wie
Frankfurt und Würzburg bietet. Die Bundesstraße B469 führt ebenfalls direkt nach Miltenberg und ermöglicht eine einfache Anreise aus den umliegenden Regionen. Für Reisende, die mit dem
Zug anreisen, gibt es eine Bahnhaltestelle in Miltenberg, die regelmäßige Verbindungen zu den größeren Bahnhöfen in der Umgebung bietet. Von dort aus können Besucher die Stadt bequem zu Fuß erkunden. Die Anreise mit dem Flugzeug ist ebenfalls möglich, da der nächstgelegene Flughafen in
Frankfurt am Main liegt, von wo aus man mit dem Zug oder Mietwagen nach Miltenberg gelangen kann. Innerhalb der Stadt gibt es zahlreiche Parkmöglichkeiten für Autofahrer, und die meisten Sehenswürdigkeiten sind fußläufig erreichbar. Die Stadt ist klein genug, um sie bequem zu Fuß zu erkunden, was es den Besuchern ermöglicht, die charmante Atmosphäre und die historischen Gebäude in Ruhe zu genießen. Für Radfahrer gibt es gut ausgebaute Radwege, die die Umgebung von Miltenberg erkunden lassen. Die Erreichbarkeit und die zentrale Lage machen Miltenberg zu einem idealen Ausgangspunkt für Tagesausflüge in die umliegenden Regionen, wie den Spessart oder die Weinregionen entlang des Mains.
