Helsingborg ist sehr gut erreichbar, sowohl mit dem Auto als auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln. Die Stadt liegt an der E4, die von Malmö in den Norden bis nach
Stockholm führt, wodurch sie leicht mit dem Auto zu erreichen ist. Darüber hinaus gibt es eine Verbindung zur dänischen Seite des Öresunds, die es Besuchern ermöglicht, leicht zwischen Schweden und Dänemark zu pendeln. Der Zugverkehr ist ebenfalls gut ausgebaut, mit häufigen Verbindungen von und nach Malmö und anderen Städten in Schweden. Der zentrale Bahnhof von Helsingborg liegt in der Nähe der Innenstadt, was den Zugang zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten erleichtert. Es gibt zudem Buslinien, die die verschiedenen Stadtteile mit dem Zentrum verbinden. Für internationale Reisende gibt es einen Flughafen in Ängelholm-Helsingborg, der etwa 30 Minuten von der Stadt entfernt ist, von wo aus sowohl nationale als auch einige internationale Flüge angeboten werden. Die Kombination aus Auto,
Zug und Bus macht es einfach, die Region Skåne zu erkunden und Ausflüge in die umliegenden Städte zu planen. Für Touristen, die sich nicht im Auto fortbewegen möchten, gibt es in der Stadt zahlreiche Fahrradverleihe, die eine umweltfreundliche Möglichkeit bieten, die Stadt zu erkunden. Die kurze Entfernung zu Dänemark und die Verfügbarkeit von Fährverbindungen machen Helsingborg zu einem idealen Ausgangspunkt für die Erkundung der skandinavischen Kultur und Geschichte.